離心機是根據物質在水溶液中的密度、大小和形狀的區別在離心力場中進行物質的分離、精制及純化的科學儀器。離心機根據其處理的規模可分為工業用離心機與實驗室用離心機。工業用離心機處理量大,而實驗室用離心機處理量相對地小,但分離效果好。本文只討論實驗室用離心機。
　　
　　通常人們以產生離心加速度的大小作為標準對離心機進行分類[1]:產生離心加速度為數千倍重力加速度（g=98m/s2）的為低速離心機;能產生幾萬倍重力加速度的為高速離心機;能產生10萬倍重力加速度以上的為超速離心機。由低速到高速離心機的分離能力逐漸增強,結構由簡單到復雜,技術難度也大大增加了。
　　
　　離心機驅動結構使離心機轉子高速旋轉,是離心機設計中的核心技術之一。為保證離心機可靠地運行,較高的分離效率,高質量的分離效果,對離心機的驅動結構有如下基本要求:工作轉速范圍內振動小,運行穩定可靠;轉速精度高;升降速快;噪聲低;體積小,結構簡單。